前言
随着时代发展与科技进步，追求高效、高精度生产的工业领域，对焊接的质量、效率与精度要求不断提高。新耐视3D视觉焊缝引导系统采用前沿 3D 视觉技术，通过灵活多点位引导适应复杂环境，一键高精度手眼标定建立坐标系映射、保障可靠性。该系统将推动焊接生产智能化、自动化，提高生产效率，创造更高经济价值。
一、焊接机器人的痛点
在实际生产中，工业机器人常采用示教再现模式，对焊接前序环节的加工精度、工装精度及焊接热形变控制要求高，任何微小偏差都可能导致焊接质量下降，增加废品率和返工成本。因此，企业往往面临如下痛点：
1.前序环节改进投入高
升级改进原有工艺的加工设备、设计高精密工装需大量资金，投入巨大。
2.人工补焊耗费高且质量不一
焊接机器人焊接时因母材一致性差、工装偏差、热变形等问题，常需手工补焊，增加人工耗费，且产品质量难保证。
3.多品种小批量生产支出大利润少
焊接工件品种多、批量小时，企业前期需支出与大批量生产等价的人力物力以保证工艺稳定，利润微薄。
为提高焊接机器人的加工效率、降低使用成本，减少示教的时间和难度，新耐视推出了3D视觉焊缝引导系统，旨在全方位解决焊缝跟踪及寻位等一系列问题，助力焊接机器人在生产中的高效运作。
二、系统原理
- 焊缝寻位：通过一次或多次探寻定位焊缝，焊接前移动焊接机器人或编辑程序路径，精准定位焊接接头。
- 焊缝跟踪：在焊接位置前方安装光学传感器采集数据，传输至焊接机器人，系统的自适应模糊控制算法校正轨迹，实现自适应控制与实时焊缝跟踪。
三、系统特点
1.一键高精度手眼标定，快速精准建立相机与机器人工具坐标系映射，为高精度焊接奠定基础；
2. 具备灵活多点位引导焊接能力，轻松适应复杂应用场景，应对各类焊接挑战；
备注：当前已具备多种典型坡口类型（角接、对接、搭接等）焊接引导能力，其他特殊坡口类型支持定制。
3. 产品独特价值：
- 高稳定、高精度手眼标定算法，为引导系统可靠性提供坚实保障；
- 高精度相机与引导算法决定了视觉引导的准确性与适应性。
四、系统优势
- 节省成本 为保证焊接质量，企业在母材工装和焊接工件来料改善方面投入巨大，包括设备更新与高精度工装购置，使用该系统可降低此项支出。
- 提升质量 传统焊接机器人作业常出现工件夹偏、钣金件热变形等问题，焊接后人工补焊频繁，导致成本增加与返修率上升。该系统有效解决这些问题，显著提升焊接质量。
- 提高效率 焊接前道工序精度对示教再现式焊接质量影响大，重复示教耗时费力，该系统免除重复示教，大幅提高生产效率。
五、系统应用
新耐视3D视觉焊缝引导系统能够提高生产效率，降低次品率，通常应用在重复工件并且需要一定焊接精度的场合，
例如：
• 电池顶盖极柱的焊接
• 模组Busbar焊接
• 方壳电池顶盖焊接
• 顶盖防爆阀焊接
• 发卡电机焊接
实际应用示例
- 根据匹配模板找到焊接中心点坐标、计算出工件的X、Y偏移；
- 根据模板坐标拟合一平行于焊缝的直线去计算铜片偏移的角度计算角度补偿值来调整机械模组以正确的姿态去焊接铜片。
结语
新耐视3D视觉焊缝引导系统将持续精进，期待为工业制造领域的焊接行业发展助力，促进焊接工艺的优化提升。
